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차량 열화상 카메라 - 고성~거진 2020년 9월 10일 취득
자율주행차량 보닛에 장착되어 전방을 향해 촬영된 열화상 이미지 데이터
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차량 RTK GNSS - 고성~거진 2020년 9월 10일 취득
자율주행차량 상부에 부착된 RTK GNSS로 측위된 차량 위치 데이터
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차량 샤시 CAN - 고성~거진 2020년 9월 10일 취득
CAN으로 올라오는 자율주행차량의 내부 주행 데이터
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차량 6 DOF IMU - 고성~거진 2020년 9월 10일 취득
자율주행차량 콘솔박스에 장착된 6자유도 IMU 센서 데이터
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차량 5 DOF IMU - 고성~거진 2020년 9월 10일 취득
자율주행차량 콘솔박스에 장착된 5자유도 IMU 센서 데이터
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차량 우측 라이다 - 기흥~세종 고속도로 2020년 7월 25일 취득
자율주행차량 우측에 부착된 16채널 LIDAR 데이터
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차량 좌측 라이다 - 기흥~세종 고속도로 2020년 7월 25일 취득
자율주행차량 좌측에 부착된 16채널 LIDAR 데이터
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차량 중앙 라이다 - 기흥~세종 고속도로 2020년 7월 25일 취득
자율주행차량 중앙에 부착된 32채널 LIDAR 데이터
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차량 열화상 카메라 - 기흥~세종 고속도로 2020년 7월 25일 취득
자율주행차량 보닛에 장착되어 전방을 향해 촬영된 열화상 이미지 데이터
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